МАЗ-5430
- Номер по каталогу: АМ-5-17
- Седельный тягач с маслобаком на базе 5429 для буксировки самосвальных полуприцепов.
- Начало выпуска модели: декабрь 2008
- Другое исполнение модели:
- Испытания. На модель наносятся надписи, обозначения и таблички "Испытания".



Прототип МАЗ-5430
- Год выпуска: 1977-1990
- Седельный тягач предназначался для буксировки полуприцепов, оборудованных гидроаппаратурой (самосвальных полуприцепов, панелевозов, автовозов). Для питания гидросистемы был необходим дополнительный объем масла. Он находился в специальном баке, расположенном на правом лонжероне тягача (вместо второго топливного бака).
- Модификации прототипа: нет


